bate's blog

調べたこと実装したことなどを取りとめもなく書きます。

2010-11-23から1日間の記事一覧

Game Physics Engine Development

ペーパーバック版が送料込みで4kくらいだったので買ってみた。 直方体同士の作用点と作用線の方向を知りたかったのでChapter14だけ読んだ。 接触面を構成する各頂点と作用線の見つけ方が、 面と辺と頂点の組を探すのがどうもしっくりこない。 分離軸を使うよ…