bate's blog

調べたこと実装したことなどを取りとめもなく書きます。

カメラ3

ピボットも追加。

回転の中心を原点に移動すること。

povit(ピボット):注視点の上方向を軸にカメラ位置を回転

	XMVECTOR eye = m_pCamera->getPosition();
	XMVECTOR up = m_pCamera->getUp();
	XMVECTOR at = m_pCamera->getLookAt();

	XMVECTOR pos = eye - at;
	XMVECTOR dir = XMVector3Normalize(-pos);
	XMVECTOR right = XMVector3Cross(up, dir);
	up = XMVector3Normalize(XMVector3Cross(dir, right));
	XMVECTOR rot = XMQuaternionRotationAxis(up,angle);
	eye = XMVector3Rotate( pos, rot ) + at;
	m_pCamera->setLookAtLH( eye, at, up );
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