２変数関数（２次）の最大値・最小値

２次形式を用いて解こうとしたけど解けなくて恥をかいた。
係数行列を作って、固有値、固有ベクトルを出して対角化するような変換行列を求める。
それで基底変換して・・・
解けませんでした。