経路探索A*

https://dl.dropbox.com/u/67579260/Unity/Test02/WebPlayer/WebPlayer.html

unityでA*を使った経路探索を書いてみた。
マウスの左クリックで壁の作成が可能。
赤：壁、白：道
マウスの右クリックでスタート地点とゴール地点の作成が可能。
青：スタート地点、緑：ゴール地点
Searchボタンで探索開始をして、結果経路を黒で表示する。