衝突時間

衝突時間から衝突を再現した。
軸平行の移動しかしていないので、複雑なことはできていない。
さらには質点扱いなので剛体的な衝突後の動きはできていない。
前記の課題は放置してある。

ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定