bate's blog

調べたこと実装したことなどを取りとめもなく書きます。

2008-12-06

tex

独り言

$\varphi(Q) = q^{-1}Qq$
$q = \cos \frac{\theta}{2} \,+\, A \, \sin \frac{\theta}{2}$
$q^{-1} = \cos \frac{\theta}{2} \,-\, A \, \sin \frac{\theta}{2}$
$i^{2} = j^{2} = k^{2} = -1$
$ij = k$
$q_{1}q_{2} \neq q_{2}q_{1}$
$q^{\ast} = w - xi - yj - zk$
$q^{-1} = \frac{q^{\ast}}{q^{2}}$