IDベースの輪郭

オブジェクトにIDを振ってIDベースで輪郭を付ける。
輪郭はIDが違うオブジェクトの境界に付く。

左は輪郭だけ、右は通常描画。

オブジェクトIDが同一の場合

オブジェクトIDが違う場合